http://nslab.at.webry.info/ 2005年に独立して、ちいさなシステムハウスをやっています。大学のときに、マイコン6502を使い始め、808A,6800,Z80Aと手を染めていき、最近はPIC、H8やMSP430がお友達になっています。かっては、仕事で、いろいろな高密度基板を設計しましたが、やはり自分にはこういうちっさなマイコンが性に合っているようです。いままで、いろんなアイデアをためるばかりでしたが、これからはど... 2012-05-20T08:01:48+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_18.html USBホストを作るに当たり、参考のため購入した「PICで楽しむUSB機器」が届いたら、メールもやってきて、表題の本が近々発行されるので購入しませんかときた。アンドロイドアクセサリは、そろそろ始めねばと思っていた矢先なので、１も２もなく注文した。1週間前のことである。それが昨日やっと届いた。 マイコン 会社 アンドロイド 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-20T07:59:54+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_17.html 昔の会社の同僚に用事で電話したら、つい長話になってしまった。彼は、米国より、屋根に貼れる太陽電池シートを個人輸入して、設置している。自分で屋根に上がり、貼ったらしい。けっこう危険作業なのに、度胸はある。136Wだから、まだかわいい発電量だ。最近は５KWの電池パネルを設置する人も増えているときく。昔は３KWで十分とされていたのに、買い取り制度ができて、パネル価格もどんどん下がり、ついに投資しても、7年程度で回収できるようになった。回収期間はどんどんこれからも短くなる可能性はある。 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-19T19:54:12+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_16.html 気が弱いので、本屋で　立ち読みすると、読んでいた本とは全然関係ない文庫本を1冊買ってしまう。最近は、値上がりも激しく、文庫本といえど1冊700円もする。文庫本は昔100円だったイメージが強烈に残っているので、すごく高く感じていしまう。今回は、宮部女史の「おそろし」だ。百物語といえば、わかりやすいが、最後にはどうなるのだろうと心配させるほどに主人公はかわいい。この本には最初の5話が収められている。第3話は、主人公自身の物語になっている。いわくありげに話が語られるので、読者は、なにが原因で... 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-19T18:28:15+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_15.html 回路図CADはずっとEAGLEを使っているのだが、たまにお客さんで、OrCADで回路図を作ったので、これをベースにして、修正をしてほしいという人がいる。EAGLEなんて、あぶなっかしくて使えないといわれる。そこは私もビジネスマン、はいはいとOrCADで修正を行う。EAGLEだと、回路図だけでなく、実装配線（アートワーク作成）まで含んでいるプロ版でも15万円。しかしOrCADは、回路図作成だけで15万円、実装設計まで含めると100万円を超える。とても投資する気になれない。だから、OrCA... 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-18T07:11:30+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_14.html LinuxでFPGA開発している人は少ないと思っていたが、結構好きな人はいるようで、トラブルがらみでなければLinux　Nios2でぐぐれば、日本語のページが出てくる。http://nigateblog.jugem.jp/?cid=3vistaマシンをヂュアルブートにしてubuntuを起動して開発を行っているらしい。また図解入りで、ALTERAのFPGAでの開発の仕方を詳しく説明しているページもあった。http://www.altima.jp/softcore_cpu_1.... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-17T08:27:22+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_13.html あまりFPGAをLinuxで開発している人は多くないようで、トラブルが出て、ググってみると、ほとんど英語しか出てこなくてびっくりしてしまった。ALTERAのQARTUS2というFPGA開発ツールをATOM基板を使ったLinuxマシンにインストールした。このD2700MUDというインテルの基板に実装されているATOMは、CPUコアが4つある。それぞれが2.15GHzで動作しているので結構速い。X61のCore2よりも早い。WindowsXpではメモリは２GBで、ほとんど２GBは超えていたので... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-16T02:25:00+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_12.html もう早いもので、東北大震災が起こってから1年たち、あの当時書いていたことを読み返してみた。http://nslab.at.webry.info/201103/article_16.htmlhttp://nslab.at.webry.info/201104/article_1.htmlあのころ、まさか関西電力が電力不足に陥り、計画停電がここ関西で起きようとは思ってもいなかった。インバーターの部品はまだ机の下に眠ったままだ。先見の明といえばたいしたものだが、こうなろうとは全然予想し... 節電 マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-15T02:53:30+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_11.html エラーの山がなんとか片付き、コンパイルも通るようになった。このPIC24FのFWは、結構おおがかりなもので、DE0のNIOS2のプログラムも結構サイズがでかかったが、これも負けず劣らず大きい。マニアのプログラムでもマイコンはもう千行ぐらいの1本プログラムで書ける時代は終わってしまった。16文字2列のLCDに表示するプログラムならそうたいしたこともなかったが、USBが加わったころからプログラムは複数に分かれて、機能別に管理するようになってきた。PIC24Fはグラフィック液晶もあり、USB... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-13T22:47:17+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_10.html LinuxマシンでUSBからUARTへの信号変換をしている。USBならPIC18Fでさんざんやってきたが、いずれもデバイスとしてのUSBだから、今回のホストとしてのUSBとは話が違う。それでも、ドンキホーテではないが、風車の化け物に立ち向かうがごとくで、USBホストに挑戦してみた。 マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-12T13:59:34+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_9.html マイコン世代として、黎明期からかかわってきたものとしては、8051は懐かしい品番だ。8080や6800、6502などは、非常にもてはやされて、花火のように消えていったが、どっこい8051は今も現役である。もちろんDIPモジュールの形では使われていないが、いろいろなコントローラーの中に、制御マイコンのコアとして鎮座している。 マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-11T19:33:55+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_8.html 巷ではDirectX11が話題だが、私が使う組み込み用のFPGA基板では、ほんの初歩のグラフィックライブラリしか使わない。パチンコ台のグラフィック基板は、小型液晶がパチンコに導入されて以来、劇的な進化をして、PCで使われるようなグラフィックチップも採用され、PCに負けず劣らずのグラフィック性能を持つようになっている。携帯電話のグラフィック性能もスマホ登場以前からアクセルなどのチップの登場もあり、格段の性能アップをしていたが、スマホの登場によりますます加速している。ゲーム機のグラフィックはす... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-10T08:54:40+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_7.html 子供のころは、家で読んでいた新聞は毎日新聞だった。幼稚園のときもふくちゃんだけは読んでいた。社会人になってからは、日経新聞に変えたが、それでも毎日には朝日よりも好印象を持っていた。それが、なんでこんな事件がおきるのか。本当にさびしい限りだ。沖縄の返還時の政府の密約をスクープしたのは確か毎日の記者だったと聞く。読売新聞でさえ、そのことを記事にしていた。その新聞社から派生した思われる毎日放送（MBS)になぜあのような記者がいるのか。YouTubeの動画をみて唖然としてしまった。... 人生 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-09T18:55:34+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_6.html マルツパーツからのWebメールで、STマイクロのマイコン基板がまた安く販売されていることを知る。32bitARMがのって、FLASH1MB,SRAM128KBで1785円、もう少しFLASH,SRAMが少ないモデルだと、LCDがついているのに、1207円、秋月のPIC基板も恐れ入る安さだ。LCD端末が安くなるはずだ。http://www.marutsu.co.jp/user/ichiran.php?KEYWORD=120501-102 マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-09T10:16:44+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_5.html いまさらUSBなんてと思っていたのが、運のつき。締め切り間際でまたあたふたしている。困っときのGoogleで、PIC,USB,HOSTのキーワードで検索すると、よさげなのが、下記の制作記事。http://norall.web.fc2.com/Work/USB_Host_For_Mouse/USB_Host_For_Mouse.html マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-06T02:08:45+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_4.html 超小型PCであるZOTACのZBOXを買ったので、HDMI端子のあるディスプレイを探しに、家電量販店にいった。私の住んでいる市では、ミドリ電気とジョウシン電気がある。PC関連を探すときには平和堂（アルプラザ）やアヤハディオにはいかない。またヤマダ電機はこの町にはない。いってみて、あまりの安さに驚いた。DELLのマシンを頻繁に購入していた時は、17インチ液晶が2万円ぐらいで安いと思っていたが、いまやもう1万円をわっている。40インチ液晶テレビが10万円を割っているのだから、TV機能のない... ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-05T07:32:38+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_3.html 練習がわりに始めたDE0への移植がなんとか完了した。前々から考えていたことだったが、取り掛かれたのは、この連休中だ。もともとDE2_115やDE1に付属していたアプリなので、IO構成が似ている基板のDE0には、一日でできると思っていたが、甘かった。IO名が微妙に変わっていて、その修正だけでも大変だった。一回HWをいじると、そのたびに、SWは何も変更しなくてもビュルドしなおしになり、大量のライブラリ関数も再コンパイルされるので、5分以上待たされることになる。差分だけコンパイルしたら、エラーが... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-03T11:50:00+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_2.html たまたまCQ出版のエレキジャックのWebをみていたら、秋月ファンのところで、秋月が12BitADCを備えたPICの基板を売り出しているとのNewsがあった。CQ出版のマルチインタフェースPICマイコン基板という長い名前の基板を販売はじめたのは、もう3年前になる。最初、CQ出版のWeb（組み込みネット）で自作基板を紹介し、2千円とちょっとで自作できるPICマイコン基板というタイトルをつけた。そのとき弊社から提供する基板は700円としていたが、実際には、訂正と改変の連続で、基板原価は2000円... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-02T10:35:12+09:00 http://nslab.at.webry.info/201205/article_1.html 世の中、5月連休で行楽まっさかりの中で、今日も事務所でコンパイルの一日だった。妻は、事故が起こったばかりというのに、バス旅行に参加して、朝からいない。家にいれば電話がかかってきてうるさいので、今日は久しぶりに集中できた。 マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-05-01T03:18:00+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_9.html TERASICにSDカードの書き込みサンプルソースがないかと相談したら、JPEGファイルをSDカードから読み込んで、BMPファイルに変換して、SDカードに書き込むサンプルがあるそうで、送ってもらった。通常のDE0のZCDROMには含まれていないので、そこまで使いこむ人はいないのだろうと思っていたのかもしれない。これで一応、組み込み機器としての基本機能はそろった。 マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-25T09:56:30+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_8.html DE0などALTERAのサードパーティとしてALTERAのFPGA評価ボードを開発しているTERASICは、自社の評価ボードに自社開発のライブラリコードも添付している。おもに、グラフィック関連が多い。FPGAの中で動くCPU（Nios2)はFPGAのIPコアを利用するため、関数群の呼び出し方が、複雑で、素人には手がだしにくい。勉強するには、サンプルをみるしかないが、今日じっくり見てみると、いろんなところで、？？？となるところを見つけた。FPGAなので、グラフィック処理はHWでがんがん回... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-22T02:00:48+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_7.html 久しぶりに定期健診で京大付属病院の眼科にいってきた。ほとんど完治しているので、いく必要はないと思うのだが、妻がうるさいので、仕方なしで行ってきた。昼の1時半からはいり、終わるのは5時半、今日は短いほうだった。たいてい7時をすぎる。ほとんどが待ち時間で、検査は30分もない。本当に非効率の典型だが、息抜きと考えて、頭をボーとさせていた。瞳孔を開く薬を用いるので、車の運転ができない。妻の運転になる。妻は、私が病院にいる間は、デパートで遊んでいる。そんなに買い物をするわけでもないのに、非常に楽しい... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-20T05:58:27+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_6.html 4月から仕事が一気に減るかとおもいきや、PIC基板の設計依頼が舞い込んできた。こんな形でほそぼそと食いつないでいけそうな気がしてきた。CQ出版のセミナも一段落して、Webショップで売りだせるように、センシングキットとロボットアームキットの取扱説明書をぼちぼち書き始めている。またWeb記事も6回で中断しているので、第7回をまとめ中だ。もう、本文はできていて、図や表を準備中である。センシングキットの概略を説明している。本文は去年の11月末に一度書いて、今年の3月初めに脱稿している。このシリ... ロボット マイコン FPGA 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-19T02:04:01+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_5.html 風邪を引いてしまって少々頭が痛い。最初は家族が羅患して、うつったようだ。こんな春先に風邪をひくかと思ったが、ひいてしまったものは仕方ない。せいぜい養生してなおすだけだ。土日は、車検が迫ってきたので、新車を見にでかけた。もう15年も乗り続けていて、それでも大きな故障もなく快適な乗り心地なので、買い直す必要もそう感じていないが、ガソリン価格が高騰しているので、そろそろハイブリッドでもと思っている。支払いは3年プランというものがあり、3年後に半額で査定できるとして、半額を3年月賦で支払うものだ。... 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-16T07:06:29+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_4.html 昼下がりといえば昼下がりの情事という古い映画を思いだす。こんな時間にブログを書くとは、よほど暇になったかと疑われても仕方ないが、実情はまだまだ貧乏暇なしの状態で、仕事が見通しついての休憩だ。DE2_115で、どうやらシステムが稼働し始めたので、やれやれ安堵の一息をついている。確定申告の利用者識別番号が違っていると税務署からメールが届いて、もう一週間。届いたその日に再申告したが、どうしても識別者番号を変更できずにいる。全部いちから入力し直せば、成功するのだが、医療費の申請が前より簡単になった... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-12T17:04:56+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_3.html DE0では、サイクロン３が搭載されている。クロックツリー速度で437.5MHzの性能のものだ。かたやDE2_115では、サイクロン４が搭載されていて、こちらも同じ437.5MHzだ。しかし、９ｘ９乗算だと、DE0のほうが、340Mhzで、DE2_115のほうが300MHzになる。新製品のほうがやや劣る。サイクロン４といっても、廉価版のほうだから対等な比較ではない。いずれにしても、200MHz程度のカウンタは楽々動作しそうだ。ただ内部マトリクススイッチやラインの遅延があるので、コ... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-09T02:59:08+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_2.html 木曜日にPCが届き、早速各種設計ツールをインストールする。ショックだ他のは、Nios2IDEだ。Quartus2V11.1sp2はインストールできたが、Nios2IDEは何度インストールしてもアイコンができないし、本体もない。しかたなくFPGA基板の開発はWindows7-32bitでいくことにした。ぎりぎりなので、よくメモリアロケーションエラーが出る。 マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-07T20:21:00+09:00 http://nslab.at.webry.info/201204/article_1.html DE0やDE2_115のFPGAコードやNios2のコードをコンパイルするのに、よくメモリアロケーションエラーが出る。エルセナのFAEは、DE0のサイクロン３(EP3C16)くらいであれば、512MBのメモリで十分ですと言っていたが、いまさらWindowsXpが512MBで動作するはずはずもなく、私のPCでは、2GBのメモリしか実装していないので、消費メモリはいつも1.5GBを越えているので、Nios2IDEが使えるメモリは、100MBもないのではないかと思う。もちろん仮想メモリがあるので... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-04-03T07:54:22+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_10.html 3月も終わりになり、明日から4月だ。3月決算の会社も多いので、駆け込み受注も今日が納期の仕事が多い。実際には、経理の締めは会社によって日が合うので、22日とか25日が納期という仕事も多い。で、4月からは、新予算の月になるが、よほど緊急の案件でないと、すぐには発注しない。倒産件数も増えるのではないかと心配している。知り合いの社長さんも、取引先が倒産しそうで心配していた。900万円の売掛金があるので、気が気でないようだ。連鎖倒産も増えるだろう。AIJの不祥事では2000億円の穴があいたが、年金... 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-31T22:41:07+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_9.html 仕事で忙しかったので、このブログにも書き込みがあまりできず、アクセス数も激減するだろうと思っていたら、そんなに変わっていなかった。毎月1万以上が8000回ぐらいに減っているだけだった。人気ブログともなると100万程度はすぐ越えるので、はなはだ貧弱ではあるが、それでも毎回見ていていただいているのは、恐縮至極である。 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-30T22:22:37+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_8.html なぜか、DE0にはまってしまい、DE2-115を買い、DE1を買い、DE0nanoまで買ってしまった。まだ100%使いこなしているわけでもなく、予感ですごいことができそうだと感じてかっているだけだ。そのほかに4.3インチTFT液晶タッチパネル付きや500万画素CMOSカメラも買っている。そう、ご推察の通り、長年の懸案だった画像認識、音声認識の世界に突入しようとしている。他人がもう何十年も前に究めたことをいまさらおっかけ学習してどうするのと突っ込みがはいりそうだが、なんでも自分でやらねば... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-24T08:49:14+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_7.html なんとかCQ出版の仕事は、3月20日のセミナを残すのみとなった。取扱説明書もほぼ骨格はできて、あとは肉付けだけだ。写真や回路図と材料は豊富なので、時間さえかければいい。４つの仕事のうち、N氏からの仕事もほぼバグとりが終わり、最終モードになってきた。H氏からの仕事も、いよいよ回路図が完成し基板業者に発注するところまできた。いま集中しているのは、DE０のシステムである。N氏の仕事はVB2008での開発で、DE0はQurtusIIとSoPCbuilderとEcllipse（NIOSIIEDS... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-18T18:17:37+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_6.html だんだん納期が迫ってきて、焦っている。今期内の予算なので、納品日をのがすと予算そのものがなくなってしまい、人件費どころか材料費も回収できなくなる。DE0にUSBのHOSTきのうはないので、PIC24FのStarterKitを使おうと思って値段を調べると約6千円。かたや、ATOMのマザーボードは、7000円。2GB目盛2本で1840円なので、1万円もかからない。おそらくパフォーマンスは10倍以上違うだろう。もちろんPIC24FのようにオンボードでOLCDは搭載されていない。しかし、室... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-16T13:16:15+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_5.html TERASICのカストマーサービスが、LTM(4.3インチタッチパネルカラー液晶）が、もう残りわずかだから速く注文してとせっついてくる。仕方ないので、今のお客以外に売る予定でもう4セット注文する。なんといっても、DE0にそのまま接続できるメリットは大きい。その上、タッチパネルも、DEMOで動作が確認できた。QUARTUSIIは、今使っている9.0から最新版にUPGRADEした。いずれも無料版なので、ストレスは少ない。しかし最初間違えて、購読版（有料版）をダウンロードしてしまった。何度も... ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-09T23:07:50+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_4.html TERASICのLCDが廃番になるとのDIGIKEYからの知らせであわてて、DIGIKEYの在庫を確認したら見事に０になっていた。仕方なく、TERASICのWebshopを探す。簡単に見つかり、単価をみるとDIGIKEYより安い。普通は、製造元のほうが高いのだが、これなら、最初からTERASICで注文しとくべきだった。 ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-07T20:04:39+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_3.html EKジャパンのロボットアームの手首の回転より、通常の関節の動きをするロボットはないかとWebを探しまわっていたら、最近、発表されたロボットアームがある。指でつかんだものを垂直にしたいときには、こちらのほうが便利だ。 ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-07T08:46:52+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_2.html たまたま、参加しているSNSで、誰かがこのX-FRYERの人間が乗船できるものを紹介していた。http://www.youtube.com/watch?v=L75ESD9PBOw&feature=player_embedded ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-06T14:01:54+09:00 http://nslab.at.webry.info/201203/article_1.html 3/2と3/3に書いた記事がなくなっている。メンテナンスのお知らせがあったのが3/3だったから、どさくさで消失したのかもしれない。まあ、記事の1本や2本なくなっても、全然大勢に影響ない。世界は静かに進行している。 ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-03-04T12:56:51+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_7.html 最近のトラ技でも、使える安い方位センサはこれぐらいだとの記事があった。私はもう、このシリーズの製品とは2年のつきあいなので、酸っぱいのも甘いのも経験済みだ。机の中には、廉価版のHMC5883が出る直前に買った、1個2500円のHMC6352が10個ころがっている。2軸の方位センサなので、使い道も少ないが、そのころでは妥当な買い物だった。ロボットアームの方位センサに使う予定だったが、HMC5883がでてきて、単価が10分の一になってしまたので、使うに使えなくなってしまった。次回のセミナで... ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-28T22:52:28+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_6.html 決算がとうとう今日になってしまった。本当は1か月前に、エクセルへの打ち込みは終了して、e-TAXへの入力も先週完了している予定だった。ところが、土日もない忙しい状況で、全然できていない。友人のN氏は早々にすませて、税理士に基礎データは送ったそうだ。私は税理士とは契約していないので、全部自分で作成しないといけない。リーマンショックのときに、金のかかるものはすべてやめてしまってからだ。給料ももとにもどしたので、税理士も新たに契約すればいいのだが、踏ん切りがつかない。年間の売上件数が... ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-25T08:12:05+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_5.html すでに、100本入りのレールが3本空になっている。センサ基板に使っているが、今回の開発案件で、本が1冊かけるぐらいの応用回路を作った。センサの種類だけでも、温度センサ（LM35DZ)、湿度センサ(HS15P)、紫外線センサ（G7189)、赤外線センサ（ASE1)、交流電流センサ、3軸加速度センサ（LIS331DL,KXM52P)、地磁気方位センサ（HMC5883)、赤外線測距センサ（GP2Y0A21YK)、赤外線方向センサなど、両手の指でもいっぱいになる。基本はUARTを使ってのR... ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-23T00:36:58+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_4.html いよいよ、弊社のロボットアームの制御ソフトが出来あがってきた。CQ出版のエレクトロニクスセミナの実習問題の回答で、作っていたら、SWだけでもこのまま外販できるのではないかと気づいた。ロボットの動き、センサの測定データ、そのままに目視できるので、結構面白い。予約動作もできて、プログラムしたとおりに腕が動いていくのは、おもしろい。腕の上げ下げが速度が違うのはしかたないが、プログラムではまだ、動作時間でしか動作量を制御できないが、つづくバージョンアップで移動量そのものを設定できるようにするつもり... ロボット マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-18T12:40:00+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_3.html 通常は、年末に健康診断に市の成人病センターに行っているのだが、昨年から今年にかけて、めちゃくちゃにいそがしく、行っている暇がなかった。それで、CQ出版への納品物組立のうち1種類がほぼ終わって、やっと金曜日にいくことができた。胃カメラは苦しいので、毎年町医者で麻酔をかけてやってもらっていたが、妻の強引な申し入れで、つい承諾してしまった。今回はどんなに苦しいのだろうと、そればかり心配だったが、やってみると、意外とくるしいのは食堂をとおる時だけで、あとはずっと平静で落ち着いて、自分の胃のなか... 人生 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-18T12:13:18+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_2.html このテーマはもう2，3年前から友人の会社でやっていて、私も少し手伝ったり、弊社でも他のお客の依頼で作成したりもしたが、まだ実用性に少し不足している。最初、2点だけの発信機で位置を特定しようとしたが、あまりにも無線の受信強度の変動が大きくて、どんどんポイント数を増やしていった。しかし、混乱するだけで結局は3点に落ち着いた。一番重要なのは、受信機が電波を受信したときの同じ瞬間の強度を各受信機からデータとして受け取ることだ。少しでも時間がずれると、強度は全然違ったものになる。これをFWで制御する... ロボット 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-08T08:38:56+09:00 http://nslab.at.webry.info/201202/article_1.html CQ出版でのロボットアームのセミナも昨日やっと終わった。用意した13体のロボットアームが直前の検査で不良が見つかりおおいにあわててしまった。前日の夜から修理を始め、終わったのが朝の7時。ホテルに帰り、風呂に入り1時間仮眠して、朝食をとり、すぐにセミナ会場に向かう。このホテル、鴨川イン巣鴨は、朝食がうまく、和食でもバイキング方式なので、腹いっぱい食べられる。昭和初期に食べていたいろいろな古い料理が出てくるので懐かしい。だから、ここの宿が巣鴨にくるときの常宿になってしまった。 生涯エンジニアの備忘録 2012-02-07T01:38:01+09:00 http://nslab.at.webry.info/201201/article_7.html USBドングルのマイコン開発キットはいろいろなメーカーから数々の製品が販売されている。私がよく使っているのは、TIのMSP430-RF2500のキットだが、もちろんPICやその他メーカーのものもある。1昨年前、ある大手メーカー研究所からの注文で、無線機能を併せ持ったFPGA小型基板を20x40mmのサイズで作ったが、最近、BeMicroというALTERAのサイクロン３のFPGAをのせたUSBドングルが販売されたそうだ。http://www.arrownac.com/offers/alt... マイコン FPGA 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-01-14T09:59:09+09:00 http://nslab.at.webry.info/201201/article_6.html お客からVGA出力のあるマイコン基板を使ったシステムを作ってくれといわれて、いまさらVGAと思いながらもメーカーのWebを探し始めたが、DIGIKEYに、丁度よい基板があった。ALTERAのUNIVESITY　PROGRAMシリーズとして販売されているDE0である。なんと単価は10,306円で、FPGAを載せての価格だ。FPGAは、ALTERAのサイクロン3で、パッケージはBGA484ピンである。LEが1万5千個以上ある。SDRAMは8MBもあり、少々のアプリケーションにも通用する。PC用... マイコン 会社 VGA 生涯エンジニアの備忘録 2012-01-12T14:38:00+09:00 http://nslab.at.webry.info/201201/article_5.html FTDIというメーカーがある。おもに、通信インターフェースのICを開発｢販売している。MAX232というICにより、RS232Cインターフェースに悩んでいたエンジニアは、大いに救われたが、FTDIのICは、RS232CをUSBインターフェースに変換する。この分野は競合が多いが、その中でも古くから、高いシェアを握っている。我々が手軽にUSBと接続したいときは、PICのUSB版か、FTDIの変換ICを使う。 人生 マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-01-11T19:05:19+09:00 http://nslab.at.webry.info/201201/article_4.html 黄昏時は、妙に悲しい。中学生時代、少年サンデーや少年マガジンで育ったせいか、夕日がでっかく書かれた光景が印象的に浮かび上がる。それで世界の終りになるわけでもないのに、本当に悲しくなる。まあ、感傷的になれる時間ももうなくなってきた。この成人の日に、巣鴨のCQ出版のセミナ教室で、「マイコンを使ったセンシングの基礎」を講義してきた。失敗の連続で、中断20分を含んでの、大騒動だったが、なんとか最後の、電球表面温度の定値制御はうまくいき、受講者全員のシステムが動作した。しかし、次回への課題が多い。... 人生 マイコン 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-01-11T18:35:24+09:00 http://nslab.at.webry.info/201201/article_3.html 正月3が日は自宅にいることを決めたが、妻は全然あてにしていない。私がよくスケジュールを勝手に変更するからだ。自己中が歩き回っているようなものだとよく言われるが、なぜ変更したかを丁寧に説明できない自分がもどかしい。友人M氏に赤外線位置検出基板の組み立てを手伝ってもらったが、講義日を2月5日に延ばしてもらったので、P板に注文する時間ができて、彼の作成してくれた基板は調整用にしか使わない可能性がでてきた。せっかく手伝ってもらったのに、申し訳ないことだ。友人K氏が私の窮状を見かねて、友人たちにお助... 生涯エンジニアの備忘録 2012-01-03T07:25:48+09:00 http://nslab.at.webry.info/201201/article_2.html 皆さん、あけましておめでとうございます。正月ということで、少し仕事から離れて、自省の時間をとりたいと思います。去年一年は大激動の一年でしたが、それでもなんとか生き残ったので、少し自信は持っています。営業は東京のH氏だけでなく、友人N氏、それにWebでググってのNSLへの到達した客からの注文など、だんだんと知名度もあがってきたようです。今年は、CQ出版のWebでの製作記事も完了の予定ですので、また新しいことを考えようとはしています。 節電 人生 会社 生涯エンジニアの備忘録 2012-01-01T07:47:00+09:00